PROPUESTA DE CONTROL SUPERVISOR CON DIAGNÓSTICO ANTE FALLAS ESTOCÁSTICAS. Caso de estudio: tanque de homogenización en lazo cerrado

Franklin Pineda Torres, Alonso Chica leal

Resumen


Los sistemas de detección, diagnóstico y aislamiento de fallas (FDD), generan señales (residuos) que contienen detalles de la falla. La estimación de estado es un procedimiento común para la generación de residuos, cuando se usa redundancia analítica. La hipótesis propuesta es que al tener fallas aditivas: determinísticas y estocásticas, la metodología de los residuos debe verse en términos de estadísticos, para lo cual, entre los más importantes están las covarianza y covarianza cruzada, la correlación y la correlación cruzada; con ellos se analizan su confiabilidad sobre un sistema supervisor FDD implementado sobre un tanque de homogenización en lazo cerrado, donde recae el caso de estudio.


Palabras clave


control supervisor, falla, FDD, estimador multivariable, residuos, señales aleatorias.

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DOI: http://dx.doi.org/10.26564/19001355.742

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DOI: https://doi.org/10.26564/issn.1900-1355