INTEGRACIÓN SENSORIAL EN ROBÓTICA EMPLEANDO CLASIFICACIÓN DIFUSA

Jorge Alberto García Muñoz

Resumen


Este trabajo presenta una propuesta de integración sensorial de configuración y fuerzas de reacción para identificación de estados en tareas de ensamblado con manipuladores robóticos en presencia de incertidumbre. Esta propuesta se basa en la
aplicación del algoritmo de clasificación difusa c-promedios difusos al conjunto de datos sensoriales.


Palabras clave


Clasificación difusa, integración sensorial, robótica.

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Referencias


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DOI: http://dx.doi.org/10.26564/19001355.367

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DOI: https://doi.org/10.26564/issn.1900-1355